PCNL的全称为经皮肾镜碎石取石术，P是percutaneous，L是nephrostolitho，是取石碎石的意思，C就是皮肤。它是在腰部取眼，通过眼将碎石取石的器械一直放到肾脏乃至结石表面。
经皮肾镜技术(PCNL)是腔内泌尿外科手术的一个重要部分，在治疗上尿路结石方面，与输尿管镜技术及体外冲击波碎石共同成为主要的治疗方法，已彻底改变了传统开放手术的外科治疗方式。通过经皮肾镜术、输尿管镜取石术及体外冲击波碎石术等综合处理方法，可以使90%以上肾结石可以免除开放性手术。
合并症及其处理：
1、出血：是I期经皮肾镜的常见合并症。术中肾实质出血可通过操作鞘压迫控制，如术中出血严重，应停止手术，用气囊导管压迫。出血较多需输血、出血控制不好者行动脉造影检查，必要时行选择性肾动脉栓塞，甚至开放手术探查。
2、肾盂穿孔：器械移动幅度过大容易造成，可注入造影剂明确。发现肾盂穿孔立即停止手术，放置输尿管支架管及肾造瘘管，充分引流。Ⅱ期治疗结石。
3、稀释性低钠血症：水吸收过多所致。停止手术，急查电解质，予高渗盐水、利尿、吸氧等治疗。
4、肾周积脓：重在预防。术前准备充分，术后保持输尿管导管、肾造瘘管通畅。
5、邻近脏器损伤：11肋间穿刺可能损伤胸膜，利用超声引导穿刺可以避免。一旦发现患者气胸，立即停止手术。按气胸的处理原则治疗。损伤肠管，保守治疗常有效。
